越来越多的家长选择乐高作为孩子综合能力培养的工具，多彩的乐高积木也受到了孩子们的欢迎，是培养动手能力和专注力的一项有效工具。很多家长小的时候可能没有接触过乐高玩具，在辅导或者陪孩子玩的时候也无从下手，今天，哈工科教就为家长朋友们整理了乐高搭建涉及到的一些知识原理，家长在陪孩子们玩的时候可以使用这些原理，为孩子带来乐高搭建知识的启蒙。
基本固定原理
1、互锁结构
2、平面互锁
3、立体互锁-阶梯式
4、立体互锁-转角式
5、单点互锁
两点固定
三角形具有稳定性
四边形具有不稳定性
传动原理
1、绕轴旋转
皮带传动
特点：
1、可以任意角度，长距离传动
2、如果突然停止，能够自动缓冲
齿轮传动
特点：
1、咬合紧，不易打滑。
2、传动的速度比较稳定。
3、长距离传动，阻力大。
水平传动
角度传动
蜗轮蜗杆
特点：
1、自锁。齿轮不能自己动。
2、减速。蜗杆相当于1齿齿轮。
3、稳定。齿对齿传动。
棘轮棘爪
特点：
1、单向运动结构。
2、棘轮停转是，棘爪能够将棘轮锁定。
连杆结构
特点：
1、圆周运动转化成往复运动。
2、不仅是单点输出，可以实现联动。
杠杆原理
等臂杠杆
费力杠杆
汉堡包结构
基本结构
应用（固定孔梁）
以上就是乐高大颗粒搭建常用到的搭建及固定原理，家长朋友们get到了吗？本文转载自微信公众号“费老师机器人研究院”（ID：ifeimingyang）。哈工科教少儿机器人编程教育致力于为5—18岁少年儿童提供更好的且有效的机器人编程学习体验，让孩子们接轨国际STEAM机器人编程教育。
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